La verdad es que con este proyecto me he pasado!!!
La idea era hacerme una emisora de alta gama con materiales basicos y que pudiera servir como elemento de evaluacion de las emisoras tradicionales que estamos acostumbrados a usar.
Basicamente se me ocurrio este proyecto despues de una conversacion con los miembros del LOGO TEAM en uno de los concursos de F3b del Eurotour del año 2004. Ellos me hablaban de los conceptos que manejaban a la hora de diseñar el Wabbeggon intentando hacer un velero que, siendo de alto rendimiento, fuera facil de pilotar y asi permitirle al piloto ser mas competitivo a pesar de sacrificar cierto grado de rendimiento del velero.
Tras este comentario se me vino a la cabeza una idea elemental: "Un velero RC no es solo el Velero, sino que es la suma del velero + la radio" Claro esta que las limitaciones de un velero estan tanto en el propio velero como en nuestra capacidad de controlarlo. A partir de ahi empece a buscar informacion sobre el funcionamiento de las radios y rapidamente se me vino a la cabeza que lo mas importante en una radio que debia ser manipulada por un ser humano era su ergonomia. Ergonomia que permitiera al cerebro interactuar con ella utilizando la menor cantidad de recursos posibles asi dedicaria el resto del cerebor a "pensar" en que es lo que queremos hacer con el velero, mas que en como controlarlo!!!
Lo siguiente que se vino a la cabeza es: "mmm... que forma darle al mando???" y bueno, la solucion estuvo facil. Deduje que SONY se debia haber gastado mucho dinero en psicologos y otros profesionales en diseñar el PAD de su consola, ya que ellos buscan la mayor aceptacion del mercado y para eso es fundamental que el cerebro de los clientes se hagan adictos "Facilmente" a la consola!!! Por eso me centre en utilizar el pad de la play 2 como base para mi proyecto...
Con mi proyecto ya terminado me tope con un link: http://jef.raskincenter.org/published/transmitter.html
En el podreis ver que mi proyecto no esta muy desencaminado con lo que opina el inventor de los Macintosh y redactor del libro "The Human Interface"
Para el resto del conjunto decidi usar un modulo Tx de Graupner y una antena corta telescopica especialmente diseñada para este modulo...
Actualmente la emisora esta diseñada para controlar seis servos y es configurable en ocho fases de vuelo totalmente programables. La filosofia de programacion es muy sencilla... Programamos el porcentaje de mezcla de cada servo apra cada movimiento de cada uno de los sticks. De esta forma se puede conseguir cualquier tipo de mezclas posibles entre los sticks y los servos... Estos datos se guardan en una eeprom...
Actualmente le estoy desarrollando la intefaz por puerto serie con un PC para poder configurarla desde un software en un ordenador...
Todavia el proyecto el proyecto esta en fase de desarrollo, pero pondre algunos datos para que vayais haciendo a la idea de que es lo que hablo:
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Primer Prototipo operativo de la emisora PsxRC en el que
disponia la electronica en dos partes localizadas en los extremos donde iban
los motores de la vibracion del PAD. |
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Aspecto completo de la emisora PsxRC lista para ser probada!!! |
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Aspecto por debajo del prototipo!!! |
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Aspecto de la antena telescopica en el mando!!! |
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Aspecto del segundo prototipo de la PsxRC en el que se aprecia
que ya va siendo mas compacto el diseño!!! |
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Aspecto superior del segundo prototipo!!! |
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En este caso las baterias van por dentro del mando!!! |
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Y por debajo solo tenemos la electronica y la caja donde
se aloja el modulo de la emisora!!! |
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Aspecto final delantero!!! |
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Aspecto frontal!!! |
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En accion el primer dia de vuelo en el que pude apreciar
que su funcionamiento era correcto y fiable y que presetnaba cierta facilidad
de pilotaje respecto a las emisoras tradicionales!!! |
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Como prueba de fuego hice que Julia, que no sabe volar, pilotara
el velero en la ladera para comprobar la capacidad de control de una persona
que no sabe volar sobre el velero... Me sorprendio que en su primer vuelo
estuviera mas de dos minutos volando sin que yo tuviera que corregir el vuelo!!! |
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Aqui se aprecia la facilidad con que se puede pilotar con
una sola mano sin necesidad de tener que colgarse la emisora!!! Y para los que no os creais que funciona, aqui os dejo un videito como prueba de que todo es cierto... VOLANDO Bueno, eso es todo por ahora, proxiamemte mas... |
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