Una Maquina de FRESAR con el PC

Aprovechando la experiencia de la maquina de corte de foam, mi padre y yo nos decidimos a afrontar un proyecto mas ambicioso, como es el caso de un centro de mecanizado CNC para poder llevar a cabo las ideas que se nos pasen por la cabeza...

Despues de mas de 2 años de darnos cabezazos con toda clase de problemas que fueron surgiendo a medida que el invento marchaba, puedo decir, con cierta satisfaccion, que la  maquina esta ya en su punto final.

Para ser sincero, debo decir que la maquina no es lo que esperaba en un principio, ya que no dispponemos del dinero suficiente como para que este aparato tenga las prestaciones que intentabamos conseguir desde un principio. Pero etoy satisfecho con el resultado obtenido ya que se ha llegado a un punto de fiabilidad de todas sus partes que me permiten pensar ya en que hare con la maquina sin tener que preguntarme si se quemara o no. Para mi, esto ya es mucho...

Algunos datos tecnicos son:

Velocidad de translado de unos 5mm por segundo.

Consumo motores paso a paso de 10A cada uno.

Fuente de alimentacion estabilizada de 20A.

3 Motores Paso a Paso de 2,5V-4,5A por fase de 22kpm de torque.

Modo activacion Simple con truco (ya explicare que es esto en un articulo especial sobre el tema, ruego paciencia).

Precision electronica por paso de 0.03mm.

Precision mecanica de guias 0.1mm (Teniendo en cuenta que son caseras).

Motor Dremel de 750W a 26000rpm.

No se que mas decir...

Para las nociones tecnicas del sistema de control os recomiendo que visiteis la pagina de la maquina de corte de foam y de los software de control de lo motores paso a paso, en el apartado de tecnica...

 Ahora paso a exponer algunas fotos de la maquina que espero sirvan como referencia y asi podais sacar vuestras conclusiones...

Fotos	Comentarios
	Mi padre con la maquina justo en sus principios. Por eso esta tan sonriente mi padre ya que todavia no nos habia gastado ninguna bromita pesada el monton de "fierros" ese que veis a la izquierda de la foto...
	Esto ya es dos años despues. Desde lejos no se aprecia mucha diferencia, pero os aseguro que ha cambiado mucho. Ahora tiene finales de carreras, las quias bien calibradas, los motores funcionando y sin que se calienten, todos los cables en su sitio, no vibra, ventiladores en los motores para refrigerarlos. Y le falta todo el sistema de aspiracion para que no salga el polvo y se pueda respirar a su lado mientras trabaja...
	Tren de rodadura longitudinal. Es un perfil de acero estructural hueco de 40x40x4 con un angular de aluminio para hacer que la superficie de contacto de los rodamientos del patin sea lo mas lisa posible. Vamos, una chapuza de mucho cuidado, pero funca...
	Aqui se ve el sistema de transmision del husillo inferior. Lo que se mueve es la tuerca ya que la barra es de 30mm de diametro y tenia mucha inercia como para que el motor paso a paso la pueda hacer girar a un lado y a otro sin que se pierdan pasos. Esta solucion tardamos mucho en encontrarla...
	Idem...
	Detalle del patin de rodamientos que deslizan sobre las guias horizontales...
	Perspeciva del conjunto. Y lo que veis en lo alto de la mesa, al fondo, no es mas que mis veleros de F3B preparandolos para el proximo nacional en Palencia...
	Bueno, detalle del motor del carro "Y". La transmision va por correas dentadas ya que asi evitamos problemas de alineacion del motor con el husillo y sirve ademas como sistema amortiguador de los pasos que va dando el motor... Este husillo y el vertical son de rosca cuadrada de 12mm de diametro por 3mm de paso. Os recomiendo este tipo e husillos ya que al tener la rosca cuadrada hace que el desplazamiento sea muy sueve y al motor le cueste menos moveer el carro...
	Detalle del mismo conjunto pero del otro lado. No se me ocurre nada que contar...
	Motor Paso a Paso comprado en RS http://www.amidata.es y que es el encargado del movimiento de precision de la maquina... Los motores van excitados al doble de su tension nominal, pero como el control es algo especial, no hay mucho problema y no llegan a calentarse, pero por si las moscas, le he puesto unos ventiladores que los mantienen bien fresquitos...
	Una foto del mismo motor, pero mas de cerca...
	Detalle del carro vertical "Z". Sin comentarios...
	El mismo carro, pero ya se pueden ver los interruptores de finales de carrera, los limpiadores que van en los carros y limpian las guias para que no se atasquen por el polvo, etc...
	Detalle del puente realizado con perfil estructural UPN160. Sencillo, pero pesado, unos 50Kg...
	Detalle de la zona inferior del puente con el sistema de transmision al husillo...
	Y aqui la parte electronica, no es muy compleja, pero tiene su tamaño. El boton rojo es el que me recuerda que tengo que tener mucho cuidado...
	Perfil de la controladora, abajo la fuente de alimentacion regulada, y arriba la zona de control y la placa de disipadores de los transistores Mosfets para aumentarle la potencia a la controladora famosa...
	Lo mismo pero mas de frente...
	La controladora desde arriba...
	Desde atras...
	Idem... Con el detalle de las clavijas y el fusible...
	De frente. es la torre de un ordenador antiguo que vale perfectamente para lo que necesitamos. Y la mayoria de las cosas grandes las he encontrado en los deshuaces de maquina tragaperras, como es el transformador, dicipadores, ventiladores, etc...

Esto es todo por ahora, luego contare mas de la parte de control y de las aplicaciones que estoy desarrollando para poder fresar cosas que se dibujan en autocad...

Paciencia y ya os avisare...