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Este es el objetivo a cumplir...
Dicen que es inteligente
pero no me lo creo. De todas formas sera interesante aprender a usar los
distintos tipos de sensores que usa y dicen que se puede programar con el
Ordenador. Bueno, ya veremos en que acaba todo esto... |
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Esta es la apariencia que
tiene a fecha de 10/11/2001 donde solo tiene montado el chasis con los motores
y sus reductoras y el sistema electronico de control de los motores.
En teoria, si le pongo las pilas saldria andando hacia adelante ya que tiene puenteado el sistema de control para que los motores giren a plena potencia en un solo sentido. Pero no lo voy a probar ya que no tiene nada de especial... |
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Aqui se aprecia el invento en mi mesa de desarrollo... |
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Y hablando de la mesa de
desarrollo, esta es la que he improvisado ultimamente. Aqui programo mis cosas para las maquina de CNC, tambien programo micros para mis inventos, ha y de vez en cuando hago algo con mi proyecto fin de carrera... |
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Ya en la entrega 10 el bicho es capaz de seguir la luz, pero de una forma muy rudimentaria. Vamos que los sensores van conectados de forma cruzada a los motores de las ruedas y con un comparador de tension que viene de los sensores hace que giro un motor u otro. Pero el moviemiento es muy bruscoya que el cacharro va oscilando de un lado al otro ya que nunca estan los dos motores encendidos a la vez... |
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Aqui se ve ya la electronica
interior en la que me da la impresion de que es capaz de hacer mas cosas
pero le faltan sensores. Bueno, es cuestion de esperar un poco mas y veremos que tiene de inteligente esta cosa, pero como siga asi, me veo arrancandole todos los chips y diseñando algo mas sensato que gobierne este artiligio que no esta nada mal de aspecto... |
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Ya vamos por el numero
23 y el robot tiene todas las carcasas, todos los sensores, las luces de
las antenas y solo le falta el sistema de infrarrojos para comunicarse con
el mando a distancia y con otros cybor. El mando a distancia por ahora solo vale para jugar a unos jueguecitos qye trae y poco mas. Pero pormeten cosas interesantes, como es el poder programar a cybor pautas de comportamiento, etc... Ya estan empezando a aparecer paginas de gente que esta haciendo experimentos con el bicho asi es que mas adelante os pondre algunos enlaces para que veais lo que hacen... |
| Ya deje de comprar la revista
visto que el robot no tenia grandes posibilidades... espero algun dia dotarlo
de otra electronica y conseguir hacer algo mas interesante con este trasto... Por lo menos, tengo lo basico para hacer algo... |
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| Aqui teneis una pagina donde
se describe toda la electronica del robot... |
http://www.lpilsley.co.uk/cybot/ |